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Objekte der wissenschaftlichen Sammlung

Das Objekt des Monats Oktober 2005 wird präsentiert von:
Wissenschaftliche Sammlungen und Wissenschaftskommunikation,
Helmholtz-Zentrum für Kulturtechnik, Humboldt-Universität zu Berlin

Roboterhund AIBO ERS-7

Roboterhund AIBO ERS-7

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Institut für Informatik, Lehr- und Forschungsgebiet Künstliche Intelligenz

Als Haustier-Ersatz für Allergiker wurde der AIBO (Artifical Intelligence Robot) 1999 von der Firma Sony auf den Markt gebracht und seitdem in mehreren Generationen weiterentwickelt. Dieser Roboter in Hundegestalt ist mit einer speziellen Software ausgestattet und kann laufen, Töne wiedergeben sowie sich durch eine eingebaute Kamera in seiner Umgebung orientieren. Völlig neu programmiert treten AIBOs in der Sony Four-Legged Robot League bei den jährlichen Weltmeisterschaften im Roboterfußball, dem RoboCup, in Vierer-Teams gegeneinander an. Das Spiel dient dazu, Fortschritte auf dem Forschungsgebiet der künstlichen Intelligenz vergleichbar zu machen. Im Vordergrund steht neben der Verbesserung adaptiver Verfahren zur Bildauswertung, Umweltmodellierung und Aktionsauswahl, die Entwicklung evolutionärer Verfahren zur Generierung von Laufmustern. Im Anschluss an die Weltmeisterschaften werden auf einer wissenschaftlichen Konferenz Fragen zur Robotik und künstlichen Intelligenz diskutiert und die Quellcodes veröffentlicht. Seit 1999 ist das Aibo Team Humboldt, des Instituts für Informatik, an verschiedenen Wettkämpfen beteiligt und konnte als Teil des German Team auch 2005 wieder den Weltmeistertitel holen.


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